Frisk

主人公が地底で目覚めてから一番最初に出会う、可愛らしい笑顔の黄色いお花。フレンドリーな口調で話し、とても親切にこの世界の生き方を教えてくれる。さあ、ボクの愛を受け取って!
Papyrus(パピルス)はUndertaleに登場するキャラクターの一人であり、Sansの弟にあたる[1]。Royal Guardの一員となることを夢見ており、そのために人間を捕まえようとしている。
Temmieは皆風変わりな話し方をする。Temmieたちはしばしば文字を抜かしたり、小文字と大文字を混在させたり、不整合な表現をしたりなどする。ただし、例外もあり、Bobは常に完璧な英語を話し、Tem Shopの店主は主人公が自分のほしいアイテムを売ることを拒否すると流暢に話し出す。
ch?r?は、Mt. EbottからUndergroundに落ちてきた最初の人間である。First Human"最初の人間", Fallen Child"落ちてきた子供"とも呼ばれる。