Matplotlib は、Python で様々なグラフを描画するための標準ライブラリです。
Python 言語のライブラリとしてのインストールになるので、一般の Python3 の環境であれば、Terminalから以下のコマンドでインストールできます。
$ pip3 install matplotlib
import する際は、以下のように記述するのが一般的です。
import matplotlib.pyplot as plt
Google Colaboratory では Jupyter Notebook で利用できるライブラリーが「すべてインストール済み」という前提なので、ローカル環境での作業のように、必要なライブラリのインストールを行う必要はなく、コードセルに import 文を書くだけで使うことができます。